Tá fráma beag agus trastomhas rotha beag ag rothar cothrom, a cheadaíonn meáchan foriomlán níos ísle ar phraghas rialta, lena n -áirítear meáchan an tsraith roth. Tá táimhe íseal ann agus tá tús agus tús tapaidh ann. Braitheann sé ar chomhordú an choirp agus na gcos chun cothromaíocht agus gluaiseacht a rialú. Is féidir leis an stíl uathúil marcaíochta seo matáin agus joints a fheidhmiú ar fud an choirp, mar shampla na guaillí, an dromlach, na cosa, na géaga, na cosa agus na láimhe. Cabhraíonn sé le forbairt na hinchinne, go háirithe do leanaí, meastar gur "cleachtadh bhfreagra" é cleachtadh gluaisteán cothromaíochta ar féidir leis forbairt intleachtúil a chur chun cinn. Féadann sé staidiúir álainn a mhúnlú agus cuidiú le staidiúir chearta a cheartú, mar shampla an cúl a dhíriú, a bhfuil tionchar dearfach aige ar staidiúir.